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A Varanasi, au XVIe siècle, alors que l'empire moghol était au sommet de sa puissance, le moine Sivanandasarasvati a composé un vaste compendium sanskrit sur le yoga intitulé la "Gemme du Yoga qui exauce les souhaits" (Yogacintama?i). Sivananda était un initié d'une lignée sannyasin descendant du grand philosophe Sankaracarya (env. 800). Sivananda fut l'un des premiers à combiner le Patanjalayoga avec le Hatha et le Rajayoga.
Au XVIIe siècle, un rédacteur anonyme a utilisé le travail de Sivananda pour créer une compilation unique de postures de yoga (asana), dont beaucoup ne figurent pas dans d'autres textes de yoga. Il s'agit sans doute de la plus grande compilation prémoderne de ce type qui nous soit parvenue. Elle inclut six postures que le rédacteur a attribuées à Mohan de Mewar, disciple de Dadu et adepte du Hathayoga et de la pronostication de la respiration (svarodaya).
Ces postures faisaient partie d'une collection que les soufis se sont appropriée et ont réutilisée, traduite en persan et illustrée pour un traité royal commandé par le prince Salim, le futur empereur moghol Jahangir (r. 1605-1627 de notre ère). Ce livre présente cette compilation unique, transmise par un manuscrit écrit de la main même du rédacteur.