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Cet ouvrage engage un rapprochement entre le positivisme d'Auguste Comte et l'empirisme de David Hume. Un premier point de rapprochement initial est celui de la naturalisation du social qui fait de l'homme un corps ancré dans le monde de l'expérience, de ses passions, de ses désirs et de ses habitudes et qui tend à les régler par des opinions. Les deux approches admettent que la causalité comme cause efficiente relève du domaine de la conjonction nécessaire et de l'ordre de la succession et de la similitude.