Automation 1994 - les 3 recueils de conferences - 3c63

1re partie. Robotique et normalisation. Une procédure de choix d'investissement en robotique industrielle. Développement d'un petit robot très rapide à trois degrés de liberté. Elaboration des signaux de consigne des systèmes actionneurs des robots commandés par calculateurs. Structure mécanique des robots et manipulateurs en chaînes complexes. Comment utiliser des mécanismes articulés à la place des cames et des engrenages.
Automate rapide pour le contrôle des hacheurs à VMOS. Comparaison des performances de servomoteurs à aimants à commutation électronique. Synthèse des actionneurs hydrauliques. Localisation absolue d'un robot mobile dans un monde non polyédrique. Nouveaux systèmes d'équilibrage des robots. Dispositifs télémétriques pour la robotique. Localisation relative et guidage d'un chariot automoteur. 2e partie.
Commande et processus continus - Analyse critique et propositions. Exemples d'introduction à la commande séquentielle. Etude comparative critique des méthodes de commande continue. Etude critique des méthodes de commande d'axe par commutation - Robustesse. Bases théoriques de la commande transitionnelle. Applications de la commande transitionnelle aux commandes par Plus ou Moins ou Tout ou Rien.