Tuniques, perizonium, caleçons, slips, le nom et les formes vont changer et évoluer au cours des siècles, ils vont se raccourcir pour s'adapter, au XIXe siècle, à un style de vie moderne et actif. Quant aux femmes, il semble qu'il était plus hygiénique de se promener sans culotte. Mais au XIXe siècle, elles durent aussi porter des dessous. Longs d'abord puis de plus en plus courts, qu'il s'agisse de culottes ou de slips, ces petits bouts de tissu de plus en plus sexy vont faire vibrer les plumes des humoristes, remplir les catalogues de vente par correspondance et animer des pages de pub qui s'empare au XXe siècle de ce vêtement de première nécessité.
Des sportives de Pompéi, aux nombreuses représentations du Christ ou de saint Sébastien, à la culotte Petit Bateau ou au slip Kangourou, jusqu'au au charme rétro des années 1950 ou des années 1980, c'est une histoire de caleçons et de culottes en quelques siècles d'image et en treize chapitres, qui ne prétend pas à l'exhaustivité, mais qui propose un parcours vivant et bien documenté.