Originaire de l'Etat du Maryland, Ed Brubaker grandit dans plusieurs bases de l'US Navy où travaillent ses parents, notamment à Guantanamo. Il commence sa carrière à la fin des années 80 avec des comics indépendants, qu'il écrit et dessine, comme Pajama Chronicles chez Blackthorne Publishing et Purgatory USA chez Slave Labor Graphics. En 1991, il conçoit la série semi-autobiographique Lowlife chez Caliber Comics puis devient l'auteur de récits policiers publiés dans Dark Horse Presents et des publications At the Seams et Detour.
S'ensuivent Vertigo Visions : Prez, Scène de crime, Deadenders, The Sandman Presents : Dead Boy Detectives chez Vertigo ainsi que des numéros de Batman, Detective Comics, Catwoman, Gotham Central, Point Blank, Sleeper, Coup d'Etat : Sleeper, Sleeper : Season Two, The Authority : Revolution pour DC et WildStorm. Fin 2004, Brubaker arrive chez Marvel Comics et scénarise la série Captain America durant huit années consécutives, collaborant avec Steve Epting, Michael Lark, Mike Perkins, Jackson Guice, Luke Ross, Gene Colan, Steve McNiven, Alan Davis, Patrick Zircher et Scot Eaton.
Il met également en scène le personnage de Steve Rogers dans de nombreux autres titres comme Captain America : Renaissance, Le Projet Marvels, Secret Avengers, Steve Rogers : Super-Soldier et Captain America and Bucky (coécrit avec Marc Andreyko et James Asmus). En 2006, Brubaker crée les mini-séries Le Livre de Fatalis, X-Men : Genèse mortelle puis il succède à Brian Michael Bendis sur Daredevil et à Chris Claremont sur UncannyX-Men (avec notamment la grande saga L'avènement et la chute de l'empire Shi'ar).
L'année suivante, il fait équipe avec Matt Fraction et David Aja pour lancer la série The Immortal Iron Fist. Par ailleurs, l'auteur écrit les one-shots X-Men : Messiah Complex, What If ? Civil War, le premier épisode de Young Avengers Presents (dédié à Patriote), les récits Daredevil Annual et Daredevil : Blood of the Tarantula ainsi que Fear Itself : Book of the Skull. Outre Winter Soldier de 2012 à 2013, Brubaker signe plusieurs numéros d'Avengers vs.
X-Men. Entre 2006 et 2012, Ed Brubaker remporte de nombreuses distinctions dont quatre Eisner Awards et deux Harvey Awards. Après avoir créé Criminal, Incognito et Fatale, ce grand amateur de polars se consacre à Velvet et The Fade Out, deux nouvelles séries illustrées par Steve Epting et Sean Phillips. Il est aussi à l'origine de la web-série en dix parties Angel of Death, diffusée en 2009. Après quelques histoires pour l'éditeur First Comics en 89, Steve Epting rejoint Marvel en 1991 pour dessiner des épisodes d'Avengers.
Il reste sur le titre plusieurs années puis enchaîne avec X-Men et X-Factor, à l'époque en plein crossover Age of Apocalypse. Suite à un interlude de deux ans chez DC Comics, Steve Epting dessine Crux chez CrossGen, sur un scénario de Mark Waid. De retour chez Marvel en 2004, il se voit confier Captain America. Sa collaboration avec le scénariste Jonathan Hickman est tout aussi fructueuse sur Fantastic Four, FF et New Avengers.
Il a, depuis, rejoint Ed Brubaker sur Velvet chez Image Comics.