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Aventurière, astronome et femme hors du commun : Claire est la digne héritière de Suzon. Élevée à Paris par Moses et Ursule Dimanche de Cambremer, à la fin du XVIIIe siècle, Claire n'a rien d'une enfant ordinaire. Dès son plus jeune âge, elle fait montre d'un tempérament de feu et d'une vive intelligence, délaissant les fanfreluches et les bals pour les mathématiques et l'astronomie. Fascinée par les sciences et les voyages, à l'image de son ancêtre Suzon, devenue son idole, Claire décide de marcher dans ses pas et de se travestir en homme pour se faire enrôler comme assistant astronome dans l'expédition de M.
de La Pérouse, afin de parcourir le monde. Découvertes et déconvenues s'enchaînent à bord de la Boussole et de l'Astrolabe, tandis qu'en France, les prémices de la Révolution menacent de mettre Paris à feu et à sang. Claire doute de retrouver un jour le chemin de son foyer, mais l'horizon ne reste-t-il pas la destination la plus fascinante qui soit ?