Ce travail de géométrie et de topologie développe des travaux dus à René Thom pour obtenir une géométrie d'objets se retrouvant en mécanique et...
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Ce travail de géométrie et de topologie développe des travaux dus à René Thom pour obtenir une géométrie d'objets se retrouvant en mécanique et en physique, c'est-à-dire des variétés lagrangiennes, munies d'une structure supplémentaire par rapport aux strucures usuelles, théories dont il n'existe pas de formulation complète.