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L'auteur commence par relater l'émergence de la médecine des urgences comme discipline spécifique. Il explique ensuite comment les services médicaux des urgences ont été peu à peu obligés de s'ouvrir à la psychiatrie du fait de la montée en charge de personnes en situation de crise ou de détresse psycho-sociale. Il décrit les principaux types de crise, d'usagers du service, et de prise ne charge. Il s'efforce de présenter, au travers de l'expérience des soignants, le savoir-faire spécifique qui s'est élaboré au sein de ces services.
L'ouverture pluri-disciplinaire, malgré ses difficultés, constitue une des nécessités de base de cette expérience.