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Les troubles psychomoteurs sont de nature très variables. Certains sont bénins et nécessitent un soin ponctuel, d'autres en revanche, demandent un soin beaucoup plus spécialisé dans un cadre approprié. Au-delà du trouble psychomoteur même, le soin repose également sur une relation particulière devant s'établir entre le patient et le psychomotricien. D'autre part, il est nécessaire d'éclairer le savoir faire par des repérages théoriques, véritables outils de travail, permettant une meilleur compréhension de la situation soignant-soigné.
Ce livre est un recueil de différents textes théoriques, cliniques et pratiques, élaborés en fonction de l'évolution de cette jeune et originale pratique. Il peut être un guide permettant aux psychomotriciens de conceptualiser leurs techniques et peut permettre aux équipes soignantes de découvrir une approche complémentaires aux soins proposés en psychiatrie.