Pourquoi s'interdire de vivre au mieux le grand âge ? A quatre-vingts ans passés, Henri Danon-Boileau allie son expérience personnelle à sa réflexion de thérapeute ; il fait apparaître, grâce à son travail sur l'inconscient et l'élaboration de concepts novateurs, les moyens dont chacun dispose pour continuer à enrichir sa vie. Sans complaisance, mais sans résignation et sans tabou, il aborde la sexualité des personnes âgées, le renoncement et l'angoisse de mort, mais aussi la sublimation, une des clefs d'un vieillissement réussi et la spécificité de la grand-parentalité. Ecrit dans un style limpide, et nourri de nombreux exemples, ce livre esquisse ainsi au fil des pages une sagesse pratique du vieillissement.