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Sorti vainqueur de son duel dantesque contre Freezer sur la planète Namek, Goku revient enfin sur Terre et ses amis se font une joie de le revoir après un an d'absence. C'est alors qu'un jeune homme venu du futur leur annonce l'arrivée prochaine de nouveaux ennemis... Dans trois ans, de redoutables cyborgs feront leur apparition. Pour se préparer au combat, Goku et tous les guerriers se consacrent à un rude entraînement.
Et trois ans plus tard, à la date indiquée, les cyborgs passent à l'offensive !!