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La dynastie qui se met en place à compter de René II et qui s'éteint, pour le trône lorrain, avec François-Etienne, les Habsbourg-Lorraine et l'avènement du roi de Pologne Stanislas comme duc de Lorraine et de Bar, reflète une histoire familiale et politique tumultueuse à l'époque moderne. Le présent ouvrage a pour volonté de répondre à un double objectif : offrir au lecteur une vision de l'histoire ducale où les individus constituent des acteurs d'importance, et en donner une autre lecture, davantage politique, pour mieux appréhender l'histoire de l'Etat ducal, de son existence en regard de la France, mais aussi son positionnement envers l'Empire et les Habsbourg.
Derrière de courtes biographies se décrypte l'histoire d'un Etat lorrain qui intéresse de plus en plus les chercheurs. Des archives jusque-là peu exploitées ont ainsi été travaillées et d'autres, parfois plus connues, ont été soumises à un questionnement actualisé au gré des nouvelles tendances de la recherche. C'est cet état actuel qui est livré ici au travers du fil de l'histoire de ces règnes pour beaucoup méconnus, illustrés par les collections du Musée lorrain.