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Les sciences sociales évoluent, les frontières entre les disciplines (sociologie, économie, anthropologie, etc.) sont de moins en moins étanches. Ce livre présente une réflexion transversale sur les processus qui créent, pérennisent et transforment les structures sociales qui nous sont familières. Celles-ci sont en perpétuelle redéfinition sous l'effet du chaos des interactions. L'analyse est donc centrée sur les dynamiques, celles qui créent des frontières entre collectifs ou celles qui au contraire créent et reproduisent des compromis entre acteurs mutuellement dépendants.
Mais à travers ces dynamiques, ce sont les structures qui sont visées. Le pari de ce livre est de démontrer que les approches dynamique et structuraliste sont complémentaires. Trois rythmes sont considérés pour ces processus : l'émergence, la résilience et l'héritage, sous forme de modèles cognitifs issus de l'histoire. Des exemples prennent en considération les collectifs identitaires, les rapports entre les experts et leurs clients ou patients, la dépendance dans le capitalisme, et les rapports de genre.