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Plus qu'un voyage, une échappée bête ! Le Grand Réchauffage a poussé Gaïus, Melchior et Francine dans une folle aventure, en direction d'une exoplanète où les conditions de vie terrestre seraient réunies. Tout ça à cause des humains qui ont saccagé la planète Terre ! Après un détour 66 millions d'années en arrière, nos trois compères reprennent la route et atterrissent sur Pegasus 237, où une mission les attend : retrouver le lézard apprivoisé de Francine qui lui a lancé un appel de détresse ! Une chance pour Gaïus qui veut à tout prix prouver sa valeur.
Mais cette planète semi désertique, peuplée d'étranges créatures, ne promet rien de bon...