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Il se passe des choses étranges dans le mystérieux Château des Ombres, où vivent Cléo, Balthazar et Grodof. Chaque soir, à minuit, sept fantômes apparaissent dans le donjon de l'aile nord. Cette nuit, alors que les enfants et le chien espionnent les fantômes, l'un d'eux dépose un objet au bas de l'escalier. Un écu de chevalier ! En une seconde, ils se retrouvent tous les trois dans un château fort, au Moyen Âge ! Vite, avec Cléo, Balthazar et Grodof, il faut sauver les fantômes !