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Il existe un monde où d'innombrables îles flottent dans une mer de nuages... Un monde abandonné par les dieux. Gran est un jeune garçon qui rêve de découvrir Estalucia, l'île aux étoiles. Un jour, il fait la connaissance de Lyria, une fille aux cheveux bleus qui se trouve être poursuivie par le redoutable "Premier Empire". Ils ne le savent pas encore, mais cette rencontre marque le début d'une fantastique épopée à travers les cieux.