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Lorsque sa fille Mollie se révèle être une grimpeuse-née, William Finnegan range sa planche de surf pour la suivre dans son initiation. Tandis que Mollie endosse le rôle d'entraîneur et de mentor, son père doit repousser sans cesse ses limites pour suivre son rythme, des salles d'escalade de New York aux falaises du Mexique ou du Canada. A mesure qu'ils se lancent dans des ascensions toujours plus délicates, ils font aussi l'apprentissage d'une leçon de vie simple mais décisive : tomber, c'est être humain.