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Commencé en 1799, ce roman fut interrompu par la mort de Novalis en 1801. Cette tentative de somme idéale fut aussi animée par le besoin de surmonter l'épreuve de la mort de sa fiancée. Réponse au Wilhelm Meister de Goethe, modèle et contrainte à la fois, il oppose au réalisme classique une prédilection romantique pour une passion spirituelle surmontant l'inconnaissance empirique de l'utilitarisme.
Située dans un Moyen Age mythique, un trouvère proche des Maîtres chanteurs (le personnage historique d'Ofterdingen a été tenu pour être l'auteur des Nibelungen) recherche la place du poète, et plus encore de la poésie, dans l'ordre du monde, dans un monde qu'elle réordonnerait et dont elle offrirait à l'humanité libérée une expérience sensible et consciente. La Fleur bleue apparaît à la fois comme le rêve de l'amour et comme cette "science" humaine nouvelle et universelle.