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Le Livre 31 ouvre ce que la tradition a nommé la IVème décade, consacrée pour l'essentiel au récit des activités de Rome dans le bassin méditerranéen pendant les années 201-179. Les livres 31 à 35 décrivent ainsi la guerre de Macédoine et ses suites. Plus précisément, le livre 31 traite des événements qui se sont produits à Rome, en Italie, en Cisalpine, en Ligurie et en Afrique entre la fin de 201 et celle de 200.
Les événements en Grèce - à l'exception d'un retour en arrière aux chapitres 14-18 - couvrent l'année 200 et presque toute l'année 199. Le livre tire son originalité d'un bref préambule, d'une réflexion sur les causes de la guerre de Macédoine et, comme souvent chez Tite-Live, d'un certain art du portrait : dominé par la personnalité de Philippe du côté macédonien, dont les actes sont décrits avec grande solennité, le livre campe également du côté romain P.
Sulpicius Galba, lui non plus dépourvu de relief. L'édition proposée assortit le texte d'une introduction qui revient précisément sur les sources de Tite-Live, et éclaire les problèmes chronologiques du livre en comparant le récit qu'il fait des événements avec ceux d'autres auteurs antiques, notamment Polybe, mais aussi Justin ou Dion Cassius. L'introduction n'oublie pas les aspects littéraires de l'oeuvre et accorde une large place à l'étude des talents narratifs de l'historien latin.
Une bibliographie contemporaine permet d'approfondir les questions soulevées par la lecture.