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Cet ouvrage consacré aux imaginaires des peuples nomades du Sahara raconte comment ces populations ont dû habiter le paysage, respecter l'environnement et s'adapter à la dureté du milieu en développant des savoirs géographiques. Le lecteur vagabonde et se laisse emporter dans la spirale de la conception saharienne du monde empreinte de force et de sagesse, mais dont la symbolique est, le plus souvent, mobilisée pour vaincre des peurs.
Chaque moment de vie, des plus intimes aux plus banals : la prière, l'astronomie, les caravanes, les travaux quotidiens, est dévoilé afin d'arrêter quelque peu la course du temps sur ces sociétés de l'éphémère dont le patrimoine est en voie de destruction et qui, à la recherche d'un autre équilibre, réinventent leurs paysages dans un nouveau monde de misères, de hiérarchies et de pouvoirs.