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- ROBOTIQUE D'ASSISTANCE
- Assistance robotisée basée sur une coopération entre la personne handicapée et la machine
- Raisonnement à partir de cas pour le contrôle d'un fauteuil électrique
- Attracteurs et repousseurs aident à la navigation en fauteuil roulant
- Système de simulation pour fauteuil roulant électrique premiers résultats
- BIOMECANIQUE
- Manipulation d'objets en milieu encombré
- Application à l'assistance robotisée
- Comment exploiter une analyse de la fonction préhension dans le cadre de l'aide aux personnes handicapées
- Comparaison à partir d'IRM de caractéristiques biomécaniques de membres inférieurs sains et pathologiques
- COMMUNICATION
- Communication enrichie et palliative : application au handicap moteur
- Reconstruction de phrases oralisées à partir d'une écriture pictographique
- Traitement du signal temporel : extraction de caractéristiques connues à priori
- Application à l'analyse et à la reconnaissance de gestes de communication
- INTERFACES HOMME-MACHINE
- Etude du déplacement dans un monde virtuel 3D à l'aide d'une commande oculaire
- Analyse temps-fréquence pour l'implant cochléaire.