" Aide-toi, le ciel t'aidera "... las d'invoquer les saints du ciel et les divinités païennes, le charretier embourbé finit par comprendre qu'il a intérêt à agir par lui-même. Rien ne remplace la vertu de l'action. L'attentisme ou le fatalisme sont démissions de la liberté. L'action est un " je veux " qui devient un " je peux " : joie de modifier le monde ! Laisser son empreinte ! S'enivrer de son pouvoir ! Mais l'action n'est pas toute puissance : elle s'accomplit par l'épreuve de la résistance de l'autre et du monde. Le " je peux " ne peut ignorer le " je dois ". L'action lie vouloir, pouvoir et devoir dans une dialectique concrète. Elle est à la jonction des contraires : esprit, corps ; moi, les autres ; liberté, nécessité. Le présent ouvrage tente de comprendre ces articulations paradoxales.