Virgile est déjà un poète célèbre lorsque, reprenant les récits épars laissés par les mythographes, il compose l'Enéide, un poème de dix mille vers destiné à chanter la grandeur de Rome et à justifier son hégémonie. Enée, jeune prince rescapé du sac de Troie, emmène avec lui quelques compagnons d'infortune. Après de nombreuses aventures, une tragique histoire d'amour avec la Phénicienne Didon, un long périple qui le conduit jusqu'aux Enfers et de multiples batailles, il fondera ce qui deviendra la cité de Rome. En reprenant ces légendes et en faisant d'Enée un héros mythique Virgile veut montrer que les Romains ont un passé aussi noble et riche : que celui dont se flattent les Grecs, et soutenir la propagande d'Auguste : Rome a pour vocation de réunir en elle tous les peuples déchirés par les maux et les guerres du passé et de les guider vers l'établissement d'une cité à la fois humaine et divine.