Laissant à Chicago ses amis Petra et Tommy, Calder accompagne pour la première fois son père, Walter Pillay, à Oxford, en Grande-Bretagne. Il découvre l'Angleterre, ses vieux bâtiments, ses rues sinueuses... Mais, sur la place d'un village, il retrouve un décor bien familier : le Minotaure, œuvre du célèbre sculpteur Calder. Le garçon admire beaucoup le talentueux artiste dont il est fier de porter le nom.
Or, les habitants, eux, n'apprécient guère la sculpture moderne. Si bien qu'un matin, le Minotaure a disparu... Et Calder aussi ! Petra et tommy sont bientôt appelés à la rescousse pour résoudre l'énigme de sa disparition. Mais comment retrouver sa trace dans ce lieu qui abrite un labyrinthe hanté par d'étranges légendes ?