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Iphicrate et son valet Arlequin font naufrage et débarquent sur l'île des esclaves, une île fondée par des esclaves révoltés. Dans cette île, les maîtres deviennent des valets et les valets des maîtres. Ainsi, Iphicrate et Arlequin, Euphrosine et sa soubrette Cléanthis, échangent leur condition, leurs vêtements et aussi leurs noms. L'Ile des esclaves est une réflexion moderne sur les interactions de pouvoir, qu'il s'agisse de force ou d'autorité, de désir ou de séduction.