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Ce petit essai paru dix ans après la mort du philosophe entendait s'opposer à l'étude très répandue d'Alphonse de Waehlens, qui insistait sur l'ambiguïté de Merleau-Ponty, divisé entre phénoménologie et ontologie. Nous lui répondions, prenant appui sur la publication posthume : Le Visible et l'Invisible, que l'ambiguïté était dépassée par une véritable ontologie, comme l'avaient bien vu peu avant nous André Robinet et le Révérend Père Xavier Tilliette.
Les travaux récents d'Emmanuel de Saint-Aubert, que nous admirons profondément, poussent beaucoup plus loin l'analyse et confrontent Merleau-Ponty à plusieurs philosophes contemporains. Nous nous autorisons, par cette réédition, à répéter ce qui nous a paru essentiel.