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Lors d'une exposition sur les sols, Mathilde, à la recherche d'une idée pour son projet créatif, rencontre un artiste moderne dont les installations l'émerveillent. Alors qu'elle n'y avait jamais prêté attention, ce qui s'étend sous ses pieds semble tout à coup fascinant ! Forte de cette découverte, elle décide de partir à la recherche des sols du monde entier pour les étudier : elle entraîne dans son aventure ses deux meilleures amies et, bien sûr, son carnet qui ne la quitte jamais.
Mais une telle entreprise n'est guère aisée quand on n'a que douze ans...