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La complainte des indigents est l'occasion de mettre en scène la chorale "Au clair de la rue", créée à Nantes il y a une dizaine d'années par un SDF et un ingénieur à la retraite, pour accompagner les morts de la rue à leur dernière demeure. L'auteur développe son intrigue à partir de ce fait réel et dans des lieux qu'il connaît bien pour y avoir vécu. Avec la mer en toile de fond, cette fiction policière, forte de ses saisissantes descriptions et de ses atmosphères vivantes, se pose en étroite relation avec la réalité sociale d'aujourd'hui.
Alors que la chorale tient son premier concert public à l'île d'Yeu, la découverte du corps d'un sans-abri, sauvagement assassiné, dans un square de Nantes, semble n'être que le début d'une série d'attaques visant des marginaux. Enterrements de ces indigents et concerts vont alors se succéder au rythme d'une enquête difficile... Le commissaire divisionnaire Barcos n'a d'autre choix que de solliciter l'aide d'Adhémar Timon, ancien commissaire de Nantes à la retraite, pour venir épauler le jeune policier chargé de l'enquête.
Timon va user d'un stratagème audacieux pour approcher au plus près la réalité de la rue et les conditions de vie des sans-abri et tenter de démasquer l'assassin.