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L'histoire des pratiques de la kinésithérapie offre la possibilité de saisir les raisons de la réussite actuelle d'une profession de fondation récente, en France, en 1946. Bien qu'empiriques, souvent intuitives et spontanées, les origines de ces pratiques restent inconnues, car elles diffèrent selon les époques et les modes de civilisations. Les plus anciennes sont à caractère populaires, fondées sur l'expérience ou la représentation de la maladie en l'état des savoirs.
Viennent ensuite des pratiques savantes fondées sur des représentations originales du corps et du monde, suivies par des pratiques scientifiques consolidées depuis la fin du xixe siècle. Le mieux-être apporté par ces divers types de pratiques constitue la constante qui traverse ces grandes périodes, dont chacune constitue une variable. Ainsi incarnées, elles sont devenues l'agent réparateur de l'homme abimé, celui qui, le plus souvent, est en attente de l'espoir d'un résultat favorable.
Ce qui n'empêche pas qu'elles ont longtemps coexisté. Les gestes ainsi utilisés, salvateurs, portent en eux les traces d'une forme de traitement singulier et simple, au point d'en faire un outil autonome, mis à profit selon ses usages.