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Cet ouvrage retrace le chemin emprunté par un enseignant chercheur qui questionne sa propre légitimité et s'interroge sur la bonne et/ou juste posture de l'intervenant en formation des adultes. Ainsi, c'est au prisme de l'éthique et/ou de la morale – et plus particulièrement à la lumière de trois concepts philosophiques, à savoir le doute, l'autonomie et la responsabilité – que l'auteur propose de raisonner sa pratique.