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Le chercheur-intervenant en milieu de travail a pour mission d'accompagner, d'étayer la réflexion de ceux qui sont au centre de l'activité, et d'augmenter ainsi leur puissance d'agir et de transformation. L'auteur décrit et fonde cette fonction de tiers-aidant dans une éthique démocratique.
Cet ouvrage rend compte d'une pratique d'analyse du travail qui puise sa vitalité dans un dispositif de recherche-intervention où chercheurs et acteurs construisent ensemble des savoirs.
L'auteur explicite les demandes qui lui sont adressées par des entreprises, des institutions, des syndicats, des administrations… Il dégage son ancrage philosophique et épistémologique, précise son cadre méthodologique, définit ses principes, ses règles et positionnements. Il s'agit pour lui de mieux connaître le travail en l'appréhendant tout à la fois dans ses dimensions sociales et subjectives mais aussi, et surtout, de favoriser l'augmentation de la puissance d'agir de ceux qui le mettent en œuvre.
Il prend appui pour cela sur des situations de travail concrètes relevant de différents champs professionnels.