Le manuscrit de La Recherche de la vérité par la lumière naturelle fut retrouvé à Stockholm après la mort de Descartes. La date de sa composition est incertaine. Ce texte est écrit sous forme d'un dialogue entre Epistémon (qui "sait exactement tout ce qui se peut apprendre dans les écoles") et Poliandre (qui, lui, "n'a jamais étudié") rendant visite à Eudoxe ("un homme de médiocre esprit, mais duquel le jugement n'est perverti par aucune fausse créance, et qui possède toute la raison selon la pureté de sa nature" — Descartes lui-même).
Le conflit qui naît alors de la confrontation des certitudes de l'un et des objections de l'autre alerte la faculté de penser et enjoint au lecteur de se résoudre à l'épreuve nécessaire du doute. Ce texte à plusieurs voix constitue une éblouissante miniature du cartésianisme, et peut-être plus généralement une magistrale introduction à la philosophie.