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Largement inspiré de son propre voyage, l'auteur nous conte l'histoire d'un jeune homme qui s'embarque pour Alger au milieu des années 1980, muni d'un vélo et d'une tente, afin de rallier Tamanrasset. Le récit de sa randonnée d'oasis en oasis, à hauteur d'homme, fait revivre au présent cette Algérie saharienne, grandiose, belle et fraternelle. Au bout du voyage, le narrateur met ses pas dans ceux de Charles de Foucauld, jusqu'au plateau de l'Assekrem.
Il rend ainsi hommage à cet ermite du Hoggar, fondateur involontaire de Tamanrasset, où il mourut le 1er décembre 1916.