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Ulysse souhaite rentrer chez lui, sur l'île d'Ithaque, pour revoir sa femme Pénélope et son fils Télémaque. Retenu depuis 7 longues années sur l'île de Calypso, il arrive à se libérer grâce à l'aide de la déesse Athéna. Mais la colère de Poséidon, dieu de la mer, s'abat sur lui : une terrible tempête emporte Ulysse. Une fois à Ithaque, Ulysse doit encore affronter les nombreux prétendants de la belle Pénélope.
Mais il a un plan...