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Un jour d'Ascension, le roi Arthur donne une grande fête dans son château. Au cours du repas, Méléagant se présente et lui lance un défi : Arthur doit lui confier la reine Guenièvre ; si un chevalier de la cour d'Arthur se bat contre lui et réussit à le vaincre, la reine lui sera rendue ainsi que tous les habitants du royaume d'Arthur qui sont prisonniers dans ses terres. Sinon, la reine sera à son tour enlevée.
Le sénéchal Keu, qui relève le défi, échoue : la reine est donc enlevée. Un seul homme sera capable, après bien des aventures, de la sauver : Lancelot.