Au cours de l'été 1876, Robert Louis Stevenson (qui n'est pas encore le célèbre romancier de L'Ile au trésor) part à l'aventure sur les rivières et canaux du Nord avec son ami Walter Simpson. Les deux sportsmen ambitionnent de relier Anvers à Compiègne en canoë. Une sacrée escapade qui est aussi un riche voyage "? intérieur ? " pour le jeune écrivain, affamé d'indépendance et confronté à des péripéties, à des lieux, à des personnages grandeur nature...
En 2011, Frédéric Chef s'est élancé sur les traces de ce colporteur magnifique qui professe que "? le dehors guérit ? ". Il rejoint ainsi le fantôme de Stevenson en marchant ou en pagayant à ses côtés. Et, poursuivant son enquête jusqu'en forêt de Barbizon, il y respire l'air de la bohème artistique de son mentor.