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Août 1815. Pour Antonin et Triquet, deux licenciés de l'armée impériale, la vie est désormais bien fade. Jusqu'au jour où une riche veuve leur demande d'accomplir une mission impossible : retrouver les traces de son mari disparu à Waterloo. Les deux amis partent aussitôt à l'aventure aux frais de la princesse. D'auberges en estaminets, de villes en villages, de charmantes en mauvaises rencontres, ils découvrent une France instable au lendemain de la chute de Napoléon.
Une enquête improbable et un long voyage qui mènera les deux amis de Dijon au champ de bataille déjà légendaire de Waterloo, quelque deux mois après l'affrontement. Au bout du chemin, l'amour les surprendra dans la romantique Angleterre. Quant au capitaine de Saint-Martin, qu'est-il devenu ? La réponse en surprendra plus d'un, et plus d'une !