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Le Livre du Graal raconte comment et par qui le sang du Christ fut recueilli dans une coupe ; comment celle-ci fut apportée depuis la Terre Sainte jusqu'en Angleterre et quelles furent les lignées de ses maîtres-gardiens. Et ensuite, quels événements extraordinaires et profondément sacrés se préparèrent, pour accueillir les aventures d'Arthur, des chevaliers de la table ronde et de leur quête. On y retrouve Joseph d'Arimathie, Mordrain, Nascien, Calafer et Célidoines, le fils de Bron, le roi Orcan, Josephé...
Le port Périlleux, l'ile Tournoyante, l'épée merveilleuse et le palais Aventureux sont quelques-unes des très nombreuses épreuves qui les attendent. Le Livre du Graal est le premier épisode du Cycle du Graal. Il est suivi des Livres de Merlin, des trois branches du Lancelot de la Quête du Graal et s'achève par la Mort du roi Arthur.