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La guerre fait rage en Sorelois. Gauvain est blessé, et le chevalier noir vient de faire irruption. Absorbé par son amour pour la reine Guenièvre, Lancelot est recherché par les chevaliers d'Arthur et par ceux de son terrible ennemi Galahot. Mais voilà que les chevaliers de la Table ronde trahissent ! Et les aventures se succèdent : mystère de l'écu fendu, lande des sept chemins, château de l'Etroite marche, fontaine de l'ermite, aventures de la forêt bleue, mystérieuse demoiselle, guet interdit...
Et encore, l'histoire de Synados, du duc de Cambenync, du roi de Norgales, de Sagremor et des dix chevalier, de Persides et Hélyene Sans Pair, des amours clandestines... Mais alors que la guerre entre Arthur et Galahot reprend avec plus de rage, Lancelot se retrouve dans la tour de l'île perdue, et il se voit frappé de folie...