C'est en entamant ses propres recherches d'historien sur la Résistance en France que Lucien Lazare commence à tirer les fils de sa propre histoire. Cette Résistance, il fut un des juifs alsaciens à y avoir activement participé, mais elle n'est qu'un moment du long parcours d'engagements de celui qui, avec Simone Veil, est à l'origine de l'entrée des Justes au Panthéon en 2007. Car résister est peut-être le mot qui définit le mieux la vie exemplaire de Lucien Lazare, du clandestin qu'il fut dans les maquis français jusqu'à la figure de tolérance et de militant de la paix qu'il est devenu en Israël, où il vit maintenant depuis plus de quarante ans, avec Janine son épouse et leurs quatre enfants.
Ses Mémoires racontent donc, outre ses travaux de chercheur et ses mille activités au sein du judaïsme, les multiples luttes qui furent les siennes : son combat pour la légitimation des différentes identités juives, tout comme pour la valorisation de la culture juive en France et de la culture française à Jérusalem, où il dirigea le lycée René-Cassin. Attaché au judaïsme, il défend aujourd'hui comme hier la laïcité, la solidarité, la résistance non-violente et la paix.
Aujourd'hui âgé de 90 ans, Lucien Lazare a notamment dirigé la publication du Dictionnaire des Justes de France (Fayard, 2003).