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La pratique du Yoga est pour Annick Auzou « un véritable entraînement qui nous prépare pour les grands combats de la vie » ; la méditation est une discipline qui peut nous aider à entrer en contact avec nous-mêmes et ainsi mieux nous comprendre, faciliter le renoncement. Ce livre n'est pas un cours de yoga, en revanche il explique comment cette pratique peut amener à une fin de vie moins douloureuse.