Anaïs Barre-Chanry. 35 ans, est mère de deux enfants de 2 et 5 ans. Emprunte d'interrogations et de bonne volonté comme toutes les mamans, elle livre ses doutes et ses trouvailles dans l'apprentissage du métier de parents. Ségolène d'Arbois. 53 ans, mère de quatre filles âgées de 28 à 15 ans, exerce la pédiatrie en cabinet libéral et en maternité. Elle reçoit chaque jour depuis plus de trente ans des parents merveilleusement imparfaits à qui elle enseigne la confiance.