La famille Penderwick compte quatre filles ; la pragmatique Rosalind, Skye la téméraire, Jeanne la rêveuse et la timide petite Linotte. Lorsqu'elles arrivent à Arundel pour passer leurs vacances, les quatre sœurs découvrent un univers magique. Les jardins y sont verdoyants, les greniers regorgent de mystères, et la cuisinière prépare les meilleurs pains d'épices du monde ! Elles y feront surtout la connaissance de Lucas, le fils de la propriétaire qui les guidera, à sa manière, à travers le domaine.
Ensemble, ils vivront d'extraordinaires aventures, et découvriront des émotions insoupçonnées… Une chose est sûre, voilà un été dont ils se souviendront.