Ulysse, Henri le Navigateur, Albert Ier de Monaco, lord Mountbatten : nombreux sont les princes qui n'ont vécu que pour la mer. Louis XVI lui-même assouvit son rêve de grand large lors d'un voyage à Cherbourg, puis en finançant l'expédition de La Pérouse dont il demandait encore des nouvelles au pied de l'échafaud. Les rois marchands de Carthage, saint Brendan, le navigateur mystique, le Norvégien Sigurd, Jean de Béthencourt, souverain français des Canaries, don Juan d'Autriche, vainqueur des Turcs à Lépante, ou bien le prince de Joinville allant quérir les cendres de Napoléon à Sainte-Hélène : voilà quelques-uns de ces princes, rêveurs, idéalistes, aventuriers, dont Philippe Delorme évoque les figures dans une singulière croisière au long cours, à travers le temps et l'espace.