André Roche est responsable du Département " automatisation de la production " du Centre technique des industries mécaniques (CETIM) à Saint-Etienne. Jean-Pierre Devimeux est ingénieur au CETIM (Département " automatisation de la production " à Saint-Etienne) où il est plus particulièrement chargé des études de systèmes robotiques réalisées pour les entreprises des industries mécaniques. Les auteurs participent aux travaux du Pôle régional de productique Rhône-Alpes (PRPRA) qui regroupent des partenaires industriels, administratifs et universitaires du domaine de la productique en région Rhône-Alpes.