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La Lettre à Ménécée est une courte lettre à propos de l'éthique et du bonheur, dans laquelle Epicure donne à Ménécée un mode d'emploi pour une vie bienheureuse. Pour cela, il s'appuie sur la figure du sage et sur les notions du plaisir et du désir. Epicure enseigne notamment que la philosophie est la médecine de l'âme, et que l'on peut la pratiquer à tout âge. Il prescrit également quatre remèdes pour "guérir" de la condition humaine : les dieux ne sont pas à craindre ; la mort n'est pas à craindre ; on peut atteindre le bonheur ; on peut supprimer la douleur.