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Deux cigales de mer, Cigalante et Cigalère, échouent sur terre sous les commandements de leur Dieu Poséïdon. Elles ont été désignées par ce dernier, comme missionnaires, pour guider les êtres humains sur le courant qui les mènera à la rue Idéale. Ces deux soeurs au tempérament opposé, investies du pouvoir de vivre comme des êtres humains, vont s'amuser à renvoyer par effet miroir les comportements du citoyen.