Alex est un lion qui aime être admiré, Gloria l'hippopotame savoure sa vie de cocagne et Melman la girafe hypocondriaque est ravie des soins qu'elle...
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Alex est un lion qui aime être admiré, Gloria l'hippopotame savoure sa vie de cocagne et Melman la girafe hypocondriaque est ravie des soins qu'elle reçoit. Ils vivent à l'aise et tranquilles au zoo de New York. Mais le zèbre Marty, rêveur et aventurier, se laisse influencer par les pingouins et rêve de découvrir la vie sauvage. Un concours de circonstances conduit les quatre amis sur l île de Madagascar. Est-ce qu'ils s'adapteront à la vie sauvage ? Peuvent-ils se lier d'amitié avec les autochtones, une bande de lémuriens ? Et les pingouins vont-ils trouver le bonheur en Antarctique ?