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Malaunay est la dernière commune de l'agglomération rouennaise dans la vallée du Cailly. Cette situation, le long d'une rivière entre deux plateaux, a modelé son destin. Dès le XVIe siècle, on y trouvait des moulins à papier. Au XIXe, les usines textiles utilisant l'énergie hydraulique puis la force de la vapeur se développent ; elles disparaissent durant la seconde moitié du XXe siècle. Lors de la construction de la voie ferrée Paris-Le Havre, une succession de viaducs et de tunnels s'impose pour franchir la vallée.
Ce cadre a d'ailleurs inspiré Emile Zola pour son roman La bête humaine. La présentation de plus de 200 photographies et cartes postales anciennes permet à Jean-Pierre Emo d'inviter le lecteur à revivre cette évolution et à mieux connaître le passé de sa commune.