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La mécanique des solides indéformables, discipline essentielle de la physique, est une science de base qui nécessite une grande rigueur. Cet ouvrage a pour objectif de permettre au lecteur de comprendre les concepts fondamentaux et de maîtriser les outils de la mécanique du solide indéformable. Didactique et synthétique, Mécanique des solides indéformables s'articule autour de 4 grandes parties qui abordent les notions suivantes : la cinématique, la géométrie des masses, la cinétique, et enfin, la dynamique.
Pour chaque sujet sont présentés les définitions et les théorèmes nécessaires, ainsi que les conditions d'utilisation garantissant une bonne exploitation de la théorie. Destiné aux étudiants en physique du premier et second cycles et en école d'ingénieurs, cet ouvrage s'adresse également aux enseignants en mécanique et aux ingénieurs de calcul pour lesquels il constitue un véritable document de travail.